1. Potovalni prenos moči: dizelski motor - sklopka - hidravlična črpalka (mehanska energija pretvorjena v hidravlično energijo) - razdelilni ventil - osrednji rotacijski spoj - potovalni motor (hidravlična energija pretvorjena v mehansko energijo) - reduktorska škatla - pogonsko kolo ——tirna veriga plazilec——doseganje hoje
2. Pot prenosa rotacijskega gibanja: dizelski motor - sklopka - hidravlična črpalka (mehanska energija pretvorjena v hidravlično energijo) - razdelilni ventil - rotacijski motor (hidravlična energija pretvorjena v mehansko energijo) - redukcijska škatla - vrtljivi ležaj - realizacija vrtenja
3． Pot prenosa gibanja ogrodja: dizelski motor - sklopka - hidravlična črpalka (mehanska energija pretvorjena v hidravlično energijo) - razdelilni ventil - valj ogrodja (hidravlična energija pretvorjena v mehansko energijo) - realizacija gibanja ogrodja
4. Pot prenosa gibanja žlice: dizelski motor - sklopka - hidravlična črpalka (mehanska energija pretvorjena v hidravlično energijo) - razdelilni ventil - valj ročice (hidravlična energija pretvorjena v mehansko energijo) - realizacija premikanja ročice
5. Pot prenosa gibanja žlice: dizelski motor - sklopka - hidravlična črpalka (mehanska energija pretvorjena v hidravlično energijo) - razdelilni ventil - cilinder žlice (hidravlična energija pretvorjena v mehansko energijo) - realizacija gibanja žlice